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• Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme Arteaga Pérez, Marco Antonio Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998

• Geometrisch-nichtlineare Modellierung elastischer Balken mit Helixelementen Stelzle, Wolfgang Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998

• Modellierung und Regelung eines elastischen Fahrweges Frischgesell, Thomas Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Symbolisch-numerische Modellierung elastischer Mehrkörpersysteme mit Anwendung auf rechnerische Lebensdauervorhersagen Melzer, Frank Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems Schütte, Herbert Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998